全桥式周边传动刮吸泥机在污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中应用较多，该机可用于辐流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集到池底的集泥坑，池面的浮渣被撇向管式排渣斗。适合中心进水、周边出水的沉淀池。凭借驱动减速机从而直接驱动行走轮行走。

　　带动工作桥及连接的刮泥桁架对数螺旋线形刮泥板，将沉淀池污泥由池边逐渐刮至中心集泥坑，在静水压力作用下，将污泥排出池外。其浮渣刮板将池边与中心导流筒之间水面上浮渣刮向池边，依靠刮渣耙和管式排渣斗的配合，浮渣刮至管式排渣斗内，由上而下自动冲洗排出池外。它的刮泥周期是半桥式周边传动刮泥机刮泥周期的1/2，适用于沉降性能好，污泥量大的场合。

　　全桥式周边传动刮吸泥机是由驱动装置、工作桥、中心回转支座、导流筒、刮臂、撇渣板、管式排渣斗、刮渣耙、挡渣板、出水堰板、堰槽清扫装置等组成。与普通的刮吸泥机相比，该类型的设备特点较为优良。设备构造合理，安装和操作便利。其次在这种设备中，其的水下部件使用不锈钢材料，便于维护，而且使用寿命也较长。该机中所配置的电气控制可根据用户要求，实现手动、定时、自动化控制以及与实时通讯等功能特性。